BD2接收机基带系统是对采样后的模拟信号直接在中频进行数字处理,具有有效克服带外噪声和直流漂移的影响等优点。目前主流的导航接收机全部为全数字式接收机,主要包括射频处理、导航接收机基带信号处理、信息处理和交互程序三部分。射频处理将导航信号将卫星导航信号经过处理得到数字中频信号；基带信号处理部分用于实现对信号伪随机码相位、载波信号的同步和信息码的解调和译码；信息处理部分用于获得基本的导航定位信息；交互程序部分直接处理用户的各种需求。其中,基带信号处理是导航接收机中的核心功能部分,信号处理部分的粗同步部分采用FFT的捕获方式,处理时间较快对系统的首捕和失锁再捕指标影响较小,所以能够影响接收机的性能指标主要体现在基带信号处理的跟踪和信息码的解调和译码部分。针对接收机处理速度慢不能满足实时定位的这一劣势,本文给出了基于FPGA的BD2代接收机基带系统,它具有处理速度快、实现灵活、可重复编程等优点。本方案的设计平台是Alter公司的Cyclone III系列的EP3C120F780C7芯片,它提供丰富的逻辑、乘法器、存储器和锁相环,而且拥有更低的功耗。针对一般导航接收机系统的定位精度较差的劣势,本文提出了非均匀采样的设计方案,并在此方案基础上结合采样定理和系统实现的复杂程度,确定了系统的采样频率。通过对系统的全局把握,由于在前段捕获部分使用较多的存储器资源,为了应对存储器资源紧张的状况,本文通过下变频模块的软件仿真提出了一种新的设计方案,在不影响系统指标的前提下可以大大减少存储资源的使用。常见的导航系统,无论是BD2导航系统的还是其他导航系统的定位研究都是对低动态用户的,鉴于此,我们通过分析和研究性能指标,提出了能够实现地面的接收机拥有300m/s速度动态定位的设计方案,本文首先通过比较伪随机码相位和载波的各种跟踪方案优缺点,接着通过软件仿真和硬件调试设置合理的转换门限,提出了一种超前-滞后非相干延迟码跟踪环和频率辅助相位的costas环载波跟踪方案,并在设计的过程为了克服乘法器资源有限的问题,提出了时分复用的设计方案。目前针对导航接收机的信息码的解调和译码的研究是比较少的。本文在分析误码率的基础上,对信息码的解调和译码电路进行了设计和实现,并对信息码的解调方案和译码方案进行改进,增加了虚警验证环节,不仅可以大大减少虚警概率而且可以实现连续的信息译码。