多楼层精确室内定位方法研究

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近年来,随着我国社会的不断发展许多大型建筑拔地而起,在这些建筑群中如何获取精确的位置信息成为了许多科研人员的研究热点。目前现有的GPS定位只适用于室外定位,在室内由于信号的遮挡往往达不到预期效果。本文利用现有的Wi-Fi网络,通过提取Wi-Fi网络中的位置指纹从而获取位置相关的信息,将这些位置信息放入深度学习框架中训练得到定位效率高、精确度高的神经网络模型,从而实现在大型室内建筑群中获取精确的位置信息。结合目前的深度神经网络模型,本文设计出了一种多楼层室内定位系统,内容总结如下:1、本文提出了一种基于可扩展DNN的多楼层室内定位方法,该方法首先通过PCA降维去噪处理和划分数据集提高数据的准确度,然后将预处理的RSSI数据放入基于可扩展DNN的多层架构中,该架构创造性的对建筑物、楼层和精确位置信息进行二进制热编码进行区分,最后获得所在建筑物、楼层和精确位置信息。2、本文针对室内定位过程中的多径和NLOS现象提出了一种基于改进CNN的多径和NLOS抑制算法,该算法通过多层卷积运算来削弱多径和NLOS现象对于定位结果的影响,最后还将该算法与基于可扩展DNN的多楼层室内定位相结合得到了一种多楼层室内定位的系统解决方案。3、本文设计了一种多楼层定位系统,该系统通过建筑楼层识别模块进行建筑物和楼层的识别,通过神经网络训练模块得到可供匹配的指纹数据库,通过指纹匹配模块获取精确的位置信息。最后设计出实际场景应用模型将理论转换成应用。
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