工业自动化小车(AGV)越来越广泛的应用于工业生产实践中,由于它的高智能化,使得人们即节省了人工成本,又提高了生产效率。在烟草物流管理中占有非常重要的地位。本文研究AGV的驱动和制动性能,通过对生产实践中的AGV进行实验测试,采集数据并进行分析,通过测试分析得到AGV在正常工作环境下的运行情况,主要有起动分析；运行平稳性分析；制动分析。在运动学理论的支持下,对实验得到的基本现象进行理论分析,并在理论分析的基础上回归到现实测试对象中来。测试分析AGV的不足,并通过MATLAB对AGV小车运动性能仿真分析加以验证,最后通过对比分析实验加以改进。现代工业生产中,对交流电动机的使用比较广泛。因此,在对AGV进行对比性能分析的时候,采用直流电动机和交流电动机作为AGV的不同驱动控制方式,在这两种不同方式下,观测小车的运行情况,记录数据并处理分析数据,最终以电动机的特性来分析说明AGV更适合在哪种驱动方式下工作最佳。AGV的制动不仅与电动机的不同有关,还与制动器的选择有关。因此,本文在比较完电动机的同时,对制动系统也进行了比较,分别采用了电磁吸盘式和液压浮动钳盘式的制动器对AGV做实验测试,对测试结果分析处理,进行系统分析制动器对AGV的制动效果的影响。当处理数据后得到一系列速度、加速度、距离等运行曲线,在对曲线分析的同时,得到起动时间、起动速度、起动加速度、制动时间、制动速度、制动加速度和制动距离等,通过这些参数对AGV有一个系统的分析并在驱动方式和制动方式对比下,给出AGV的综合评价。