移动自组网(Ad hoc网)作为一种无中心、自组织的无线移动通信网络,由于其高效的自组织性,支持动态变换的网络拓扑结构和多跳转发技术,以及无中心节点的鲁棒性和抗毁性,使其广泛运用于军事战术环境、事故突发现场等紧急环境和民用无线数据通信领域。但由于无线信道的传输特点和节点位置的不确定性,造成网络拓扑结构始终处于不稳定状态,传统的路由协议根本无法适应自动自组网的这些特点。现有的Ad hoc网络路由协议也具有各自的局限性,尚处在研究阶段。因此如何对现有的路由协议进行改进,提高网络的健壮性,从而能在各种恶劣条件下保证网络的稳定性和可靠性,提供较高的服务质量是本文研究的目的。本文首先介绍了Ad hoc网络的体系结构、分层情况并对Ad hoc网络的几种典型的路由协议进行了一系列的比较讨论。通过分析,选择最常用最稳定的Ad hoc按需距离向量路由协议(AODV)作为本文的研究对象。之后详细介绍了Ad hoc按需距离向量路由协议(AODV),包括其组成、特点、存在的问题和不足,给出了我们对AODV协议的具体改进方案。本文采用网络模拟器NS2进行了Ad hoc路由协议场景的仿真,对NS2仿真工具的层次结构,各组成部分以及网络仿真方法做了详细的介绍。最后介绍了在NS2中添加新协议以及使用ns-2.28实现仿真的改进方法。本文通过对路由请求、路由回复的改进实现了双路由AODV协议,给出了改进前后AODV的数据对比,仿真结果证明:采用改进路由协议的网路端到端时延减小,性能较改进前有显著提高。