无线自组织网络(Ad hoc网络)是一种不依赖于固定基础设施,可以在任何时刻、任何地点快速构建的多跳临时性无中心网络。Ad hoc网络具有较好的自组性、较强的抗毁性,因此很好的满足了军事通信系统的需求,目前已成为战场通信的首选技术。在未来军事变革中,无人机自组网将成为一个新的研究热点。具体到网络层协议,目前相关的研究还较少,还没有一个标准的选择。最优链路状态路由协议(OLSR)是无人机自组网网络层协议可能的选择之一。但OLSR作为一个最近几年提出的路由协议,其自身还有很多不足之处,需要进一步研究。本文首先介绍了目前主要的Ad hoc网络层路由协议及发展现状,其次重点介绍了OLSR协议的原理、数据结构、基本算法等内容。OLSR是一种先应式的链路状态协议,基于对经典链路状态协议的改进优化。其核心概念是多点中继技术(MPR),通过此技术,协议减少了同一区域内相同控制分组的转发次数,减少了协议开支。但其MPR节点选择算法计算出的MPR集并不总是最优的,本文分析了这种缺陷性并提出了一种改进的算法。在Ad hoc网络中,由于节点具有移动性,因此节点往往由电池进行供电,这就限制了节点的连续工作时间。而在军事领域,更长的网络生存时间将会起到十分重要的作用。而标准OLSR协议中并没有关于能量意识的相关内容。本文对OLSR协议进行相关改进,提出了一种具有能量意识的OLSR改进协议。在理论分析的基础上,本文第四章以网络仿真软件OPNET为仿真平台,建立了OLSR协议仿真模型及其改进模型。最后,本文在相同仿真场景下通过对比标准协议和改进协议的相关参数,验证了改进协议的性能。