卫星导航接收机扫频式干扰检测与抑制算法研究

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随着全球卫星导航系统(GNSS)的发展及其应用领域的增多,对GNSS接收机导航定位性能提出了越来越高的要求。但是,近年来出现了大量的扫频式干扰机,发射GNSS频带内的干扰信号,给GNSS接收机带来了更多的挑战。为了保证接收机的正常工作,对接收机检测与抑制各类扫频式干扰的算法研究提出了迫切需求。本文针对GNSS接收机干扰检测与抑制算法进行了深入研究,主要研究内容包括:1.针对GNSS接收机各类扫频式干扰检测的问题,提出了基于时频分析与统计推断的干扰检测算法。由于干扰条件下从接收信号时频分布(TFD)中提取的瞬时频率估计样本方差比无干扰条件下小,所提算法分别从接收信号和已知无干扰信号的TFD中提取两个瞬时频率估计样本,应用F检验来比较两个瞬时频率估计样本方差以实现干扰检测。为了合理设置固定虚警概率下的检测门限,分析了无干扰信号瞬时频率估计值的概率密度函数(PDF),并针对两个均匀分布总体的情形推导了F检验的检验统计量在零假设下的分布函数参数。通过仿真验证了所提算法的有效性,结果表明,对于各类扫频式干扰,所提算法比现有算法具有更优的检测性能,且性能受干扰扫频速率的影响不大。2.为了进一步提高弱干扰条件下扫频式干扰的检测性能,提出了在时频域应用统计分析的干扰检测算法。根据接收信号短时傅里叶变换(STFT)的统计特性,所提算法将卡方拟合优度检验应用于时频域各个频率切片检测干扰。时频域采样点干扰噪声功率比相对于时域采样点更高,从而使所提算法检测性能得到了提高。分析了标准STFT采样点的自相关函数和互相关函数,表明时频域采样点PDF与预设模型相比有一定偏差;又提出了基于块STFT的算法,以一定检测性能为代价来避免观测PDF失真造成的虚警性能下降。通过仿真验证了所提基于标准STFT和块STFT算法的有效性,结果表明和现有算法相比,所提两种形式算法对于扫频式干扰具有更高的检测灵敏度。3.对于常规基于TFD的干扰瞬时频率估计算法,当处理具有突变频率特性的扫频式干扰时,在瞬时频率突变点附近出现明显的估计误差。为了提高干扰瞬时频率估计精度,提出了改进的GNSS扫频式干扰瞬时频率估计算法。根据短时时频Renyi熵计算得到的瞬时分量数目,提取扫频式干扰瞬时频率突变点的位置。利用瞬时频率突变点位置以及常规瞬时频率估计值,给出了改进计算瞬时频率估计值的算法流程。针对干扰瞬时频率线性变化区间存在的非零均值量化误差,通过分析量化误差均值特性,提出根据干扰扫频速率设置时频观测窗长度以及对瞬时频率估计值进行一个固定频点移位,使得量化误差均值更接近于零。通过大量仿真验证了所提算法的有效性,以及比现有算法更优的估计精度。由于干扰抑制算法通常需要依据干扰类型进行设计,还给出了一种基于瞬时频率估计值的扫频式干扰类型识别方法。4.由于扫频式干扰瞬时频率突变点附近存在大的瞬时频率估计误差,采用常规算法抑制突变频率特性的扫频式干扰后,接收信号中仍然包含严重的干扰抑制残差,影响接收机导航定位性能。为此,提出了两种参数自适应时频域干扰抑制算法。1)对扩频接收机中抑制窄带干扰的非线性预测技术进行改进以应用于导航接收机干扰抑制,利用一个三系数有限脉冲响应滤波器对干扰信号进行建模,提出在滤波器系数中包含调频斜率信息来应对突变频率特性;对于表示接收信号的状态空间模型,由于过程和观测噪声均是高斯的,只需要用线性Kalman滤波器对其进行估计,提出利用基于TFD的算法提供的干扰瞬时频率和调频斜率估计值进行Kalman滤波器更新。为了减轻瞬时频率估计误差对Kalman滤波器性能的影响,提出了过程和观测噪声方差随着干扰扫频特性自适应调整的算法。2)针对常规子空间投影干扰抑制算法中投影块内实际的瞬时相位估计误差变化造成的干扰抑制性能恶化问题,提出采用分段子空间投影的算法,但是在抑制干扰的同时也会造成一定的期望信号失真。为了解决抑制干扰和保留期望信号的矛盾,进一步提出了根据干扰扫频特性自适应调整投影块长度的算法。对所提两种算法进行了仿真验证,结果表明,对于各种强扫频式干扰,所提两种算法比现有算法具有更优的干扰抑制性能,能够有效减轻瞬时频率估计误差对干扰抑制的影响。
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