轧钢高线生产飞剪精准控制的研究

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高线轧钢生产是一个高速连续的自动化生产过程。飞剪是高线连轧生产线中的关键环节,其控制系统是轧钢电气自动化系统最复杂,精度要求最高的部分之一,所以对飞剪控制的进一步研究具有重要的意义。本课题介绍飞剪控制系统的组成,对飞剪剪刃定位进行分析以及对直流调速装置的原理和控制方法进行剖析,找出存在的问题,在此基础上对调速功率单元进行了改进,给出了一种基于多H桥双向功率变换器的硬件拓扑结构的控制方案。在控制算法上,对飞剪电机采用抛物线的控制算法,来代替直线的控制算法,使得剪刃能够更快更准确定位。为保证前后级轧机速度遵循固定的速度比,实现秒流量相等,提出对连轧主传动电机调速系统采用模糊-PID混合控制方案。并在Matlab/Simulink环境下仿真,仿真结果,新的控制算法具有更好的稳定性,提高了控制精度。同时硬件采用西门子S7-400PLC,最后在Step7的环境下进行软件的设计。
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