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目前,开放分布式数控系统（ODNC）的研究成为世界各国在数控系统研究方面的重点,是计算机数控技术的最新发展方向.ODNC在实现的过程中有许多尚待解决的问题,特别是解决系统实时性和开放性的问题.该文在分布式实时对象技术和中间件技术的基础上提出了分布式实时对象模型和ODNC的实时对象模型,讨论了对象模型中各子对象的功能和相互关系.并给出了在实时公共对象请求代理体系结构（RT-CORBA）-TAO/ACE/C++的开发环境中的解决方案和实现细节.并在此基础上初步实现了ODNC对象模型的原型系统.