针对改进续流二极管法无位置传感器转子位置检测方法存在的不足，本文提出了一种新的改进方法——带互补补偿的改进续流二极管法，并对其进行了全面地理论分析和仿真、实验研究；针对无位置传感器无刷直流电机起动困难的问题，本文提出了电流峰值限制线性加速起动法，并对电机的起动过程进行了详细地仿真分析和实验研究；完成了以TI公司的TMS320LF2407A DSP芯片和采用带互补补偿的改进续流二极管法的无位置传感器无刷直流电动机驱动控制系统的软硬件设计、制作和调试。 本文首先对无位置传感器无刷直流电动机的位置检测方法——改进续流二极管法进行了系统的理论分析，发现尽管该方法与传统的端电压检测法相比，具有较高的检测精度，但仍存在一些不足：在电机主电路电流变化时采用改进续流二极管法会造成反电势过零点的检测误差，影响位置检测精度；在电机负载较轻时，若主电路电流出现断续，改进续流二极管法检测不到正确的位置信号。针对这些问题，本文提出了一种新的改进方法——带互补补偿的改进续流二极管法。该方法通过采用互补补偿的PWM方式对逆变器进行控制，消除了改进续流二极管法由于采用一个固定补偿电压带来的位置检测误差，并且在电机负载很轻情况下依然可以准确地检测到位置信号。利用所建立的无位置传感器无刷直流电机的PSpice仿真模型对带互补补偿的改进续流二极管法进行了仿真研究，并进行了样机实验。仿真和实验结果验证了理论分析的正确性。 为了对无位置传感器无刷直流电机的起动方法和起动过程进行深入研究，本文建立了基于Matlab的无位置传感器无刷直流电动机驱动控制系统仿真模型。在对已有各种起动方法分析研究的基础上，提出了电流峰值限制线性加速起动法，相比传统的起动控制策略，该方法有助于改善由于电机转动惯量及负载转矩变化等引起的起动困难等问题，并且在不降低系统起动性能的前提下实现和参数整定更为简单；对采用该方法起动过程中外同步加速阶段及切换阶段的几个关键问题进行了深入的分析和探讨。仿真和实验结果表明，即使转动惯量和负载转矩在较大范围内变化，该方法仍具有良好的起动性能。 此外，完成了以TI的DSP控制器TMS320LF2407A为主控芯片、以IR公司的IR2110为驱动芯片、采用带互补补偿的改进续流二极管法的无位置传感器无刷直流电动机的驱动控制系统的软硬件设计、制作和调试。实验结果表明：该系统可以平稳地起动，很好地运行于无位置传感器的自同步模式，而且具有较高的转子位置检测精