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面向多动态目标点的无人机路径规划研究
【摘 要】
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近年来,随着现代科学技术的不断发展,无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)由于其广阔的视野、极快的速度等特性受到了关注,并在搜索、救援、遥感、勘探、运输等方面得到了广泛的应用。同时,由于其自身物理特性和环境地图的局限性,在执行部分复杂任务时很难仅靠无人机完成,无人机与其他机器人如海上无人艇、无人车之间的协同合作的应用也越来越多。本文考虑一个UAV遍历多个动态目标点执行任务
【出 处】
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上海交通大学
【发表日期】
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2020年01期
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