本文针对现有的路面摩擦系数测量仪器的特点：如摆式仪的测量速度慢，测量精度低，不能进行连续测量及专用的摩擦系数测量车的测量及维护费用较高，设计了一种实用、高效、连续测量的路面摩擦系数测量设备，该设备可将摩擦系数，车速等信息实时显示，并可以按需要存储测量数据。本文首先根据摩擦系数测量仪的机械结构及受力状况分析了该测量仪测量摩擦系数的原理，并对摩擦系数的理论计算进行了推导，最后根据测量系统的技术要求提出了测量系统的总体方案。测量系统的硬件部分设计主要包括对扭矩传感器、转速传感器的设计，传感器信号的调理、采集电路的设计，数据处理显示模块、数据存储模块、电源模块的电路的设计，最后完成测量系统电路原理图的绘制、PCB电路板的设计及元器件焊接等。其中数据采集、处理显示、存储模块都是将STC15F2K60S2单片机作为主控芯片，而这些模块间通过单片机的串口进行数据交换。数据存储模块可通过USB接口存储试验数据。测量系统的软件部分设计包括对数据采集模块、数据处理显示模块、数据存储模块单片机的编程，及对储存的试验数据文件的后处理的编程，最后完成软硬件的联合调试。