随着科学技术的飞速发展,基于嵌入式技术的交流伺服系统已经被广泛地应用于社会的诸多行业。因而,研究高性能的交流伺服系统及其控制技术有着重要的现实意义。本文以实验室建设项目“嵌入式数字交流伺服系统实验平台”为背景,针对系统的两种工作模式：控制策略验证模式和演示模式,研制了以ARM+CPLD为核心的运动控制卡。本文主要工作如下：首先,基于交流伺服系统实验平台的两种工作模式,分析了运动控制卡需要实现的功能,并给出了运动控制卡软硬件的总体设计方案。其次,介绍了运动控制卡的硬件电路设计。给出了电源电路、LPC1754最小系统电路、通信接口电路、系统保护模块电路、RDC电路、DA电路、400Hz激磁信号发生电路和信号隔离电路等电路的详细设计。完成了运动控制卡的PCB电路的设计。再次,采用模块化设计的方法设计了运动控制卡的软件。介绍了400Hz激磁信号发生模块、轴角位置信息采集模块、DA模块、通信模块、输入信号发生模块、位置控制模块及LCD触摸屏显示模块等模块的详细设计流程。并对PID控制的结构与参数调整进行了探讨。最后,通过连接交流伺服系统实验平台,对整个系统进行了联调与测试。结果表明,本文设计的运动控制卡能够实现预定的功能。