随着汽车工业的飞速发展,轮胎的需求量越来越大,而轮胎的需求量直接决定着橡胶机械的需求量。各国都相继研制开发了各种新型橡胶机械,胶片冷却机就是其中之一。现今世界轮胎制造业重心向中国转移,目前橡胶厂迫切需要提高设备的自动化程度以确保行业竞争力。胶片冷却机作为密炼生产线上的一个重要组成部分,其作用是将密炼机炼好的塑炼、混炼和终炼胶料,经压片机压成胶片,然后进入胶片冷却机进行浸泡隔离,冷却干燥,然后连续摆片、叠片或切片。目前胶片冷却机中挂胶装置的控制是采用步进气缸按照计数器的记数输出一步一步将胶片向前移动,该方法经济成本较低,控制方式简单,但运行速度固定,精度低,不能实现上下设备的速度匹配。随着生产规模扩大以及自动化水平要求的提高,特别是对于整条胶片冷却机生产线的速度提高的要求,该方法越来越不能适应生产的需要。本课题以实际工程项目为背景,通过可编程控制器(PLC)以及先进的控制方法来实现胶片冷却机控制任务,对控制过程中接取提升装置与挂胶装置的速度同步控制进行了理论分析和研究。针对于胶片冷却机中的重要环节——挂胶装置,研究了其速度同步控制,设计了基于PLC的PID控制器来实现接取提升装置和挂胶装置工作节拍的一致性,提高了控制精度。