永磁同步电机有着许多优点,已经在社会生活和工业生产中获得了广泛的应用,因此,我们必须对永磁同步电机控制方面进行深入细致的研究。矢量控制与直接转矩控制作为两种已经十分成熟的控制策略,在日常生活、工程应用中各有千秋。现在,对无传感器控制策略的研究也日渐成熟,成为发展的新趋势。本文首先简单介绍了永磁同步电机的发展历程,随后详细介绍了矢量控制中的空间矢量脉宽调制方式。在使用这种方式的基础上,介绍了基于基波数学模型的无传感器控制技术中的传统滑模控制算法与同步旋转坐标系下的滑模控制算法;并在MATLAB/Simulink中对以上三种策略进行仿真。仿真结果表明:采用传统滑模控制算法可以媲美矢量控制中的空间矢量脉宽调制方式对电机的控制效果,而同步旋转坐标系下的滑模控制算法的控制效果较前两者稍差。本文随后介绍了直接转矩控制以及它的改进算法:基于滑模控制的直接转矩控制,并在MATLAB/Simulink中对以上两种算法进行了仿真,结果表明:改进之后的算法可以改善转速调节性能,减小转矩脉动。最后,在仿真的基础上采用SVPWM方式完成以DSP+FPGA为核心的硬件电路的设计,随后在此基础上完成了算法的设计与编写,搭建好实验平台并进行在线调试,调试结果表明该系统实现了良好的控制性能。