荔枝灯笼状果肉剥出设备是制约荔枝加工业发展的瓶颈问题，开发此类去核剥壳机对促进区域经济发展具有重大的现实意义。为此，在深入研究、考察其几何与物理特征、运动特征及运动过程中物料触及不同形状、结构、表面状况机械物后的运动规律及相互作用的基础上提出设计目标。在对其物性进行大量详实地理论分析的基础上提出关键部件的设计方案，加工出荔枝去核剥壳机样机进行生产试验。论文主要完成了荔枝定向送料、去核、剥壳、壳肉分离机构及整台样机的设计、图纸绘制，并加工出样机，获得以下创新性的贡献及关键技术。 测定荔枝物理机械特性，在去核过程中，进刀阻力与进刀深度成正比关系，进刀越深，去核阻力越大，果核抓取越牢靠，去核成功率越高；荔枝在同向运动的圆柱对辊驱动下，绕自身轴线旋转，并沿果顶方向前进运动，其定向时间与辊子表面粗糙度和辊子转速有关；荔枝与橡胶辊之间摩擦角因荔枝品种不同而有所差异，试验测定三种荔枝与橡胶辊之间摩擦角均大于40°。这些测定结果为定向送料、去核剥壳机构结构、参数设计提供了依据。 根据荔枝在圆柱辊表面的运动特性，设计、制造荔枝定向送料装置；根据去核机构运动特性及荔枝自身物性特点设计、制造出结构参数合理的刀轴；根据荔枝果壳及果肉在橡胶辊上的摩擦特性，设计、制造出荔枝剥壳装置及果肉、果壳分离装置；考虑到生产要求，开发出一套适合不同生产要求的荔枝去核剥壳成套装置及相应传动机构，并加工制造出样机。 试验测定在不同工况下荔枝去核、剥壳机构作业效果及功率消耗，试验表明：荔枝品种、进刀深度对去核效果影响显著，在刀具直径不变的情况下，果核越大、进刀越深，去核功率消耗越大，越有利于去核；对辊转速、荔枝品种对剥壳效果有显著影响，辊子转速越高，剥壳过程中的果肉损耗越大，果肉完整性越差。果壳越粗糙、果汁含量越大，剥壳效果越好。初步验证设计的合理性和可靠性。 运用虚拟样机设计软件Pro/E建立荔枝去核剥壳机三维实体模型，并对模型中的关键机构、部件进行运动仿真分析，验证设计的合理性，并提出优化设计方案。