近些年来,多智能体系统的协调控制问题在许多工程领域得到了广泛的关注,而一致性问题作为多智能体系统协调控制的基础,在编队控制、蜂拥控制、聚集以及同步等诸多问题中得到了大幅应用,也取得了丰硕的成果。本文重点研究了多智能体系统在时延、噪声以及带宽有限问题下的一致性问题以及其在电力系统中的相关应用。基于事件驱动控制机制,考虑了一阶多智能体系统在无通信时延时的实际分组跟踪一致性和有通信时延时的多一致性,利用图论、矩阵论以及李雅普诺夫理论设计了合理的一致性控制协议以及事件驱动函数;同样的,对于二阶多智能体系统,分别研究了其在无通信时延时的牵制一致性和有通信时延时的领航-追随一致性,通过引入动态事件驱动以及自驱动控制机制从而大幅降低控制器更新频率。其次,依据李雅普诺夫理论和随机分析理论,针对含有非白噪声的随机多智能体系统,分别研究了事件驱动控制机制以及预测机制下其在无通信时延时的概率意义下的一致性,以及事件驱动控制机制下的有通信时延时的均方一致性。此外,考虑电力系统经济调度问题,利用优化理论以及矩阵论,在满足各发电机发电能力约束的情况下,设计基于事件驱动以及自驱动控制的一致性算法,使得发电机在通信带宽有限以及存在通信时延的条件下能够以分布式行为实现最优发电量,从而实现电力系统运行成本最小化。最后通过数值仿真,证实了各一致性控制协议的可行性和有效性。