焊接工艺是汽车制造技术中最有代表性的3大工艺之一(焊装、油漆、总装)。中国汽车工业已经走过了50年的发展历程，50年中，中国汽车工业从无到有，逐渐走向国际化，汽车焊接技术也逐渐接近国际先进水平。在专业性强、且具有规则焊道的零部件焊接中采用焊接专机是经济的，并能满足焊接技术的要求。本设计为汽车后桥焊接专机的设计，包括用于两种焊缝的两套设备，每套设备分别包括机械结构和电气控制系统的设计。焊接汽车后桥使用的焊接方法为二氧化碳气体保护焊接方法，焊接速度为300-500mm／min。直焊缝焊接专机的机械结构设计内容包括床身、焊接小车、传动机构、工装卡具等部分。内容涉及到气缸、电动机、减速机、顶尖、滚珠螺杆等的选择以及定位等。其中焊接小车是这套设备的重点，根据工艺要求设计了双焊枪的运动机构，使之在一次操作中完成两道直焊缝的目的。环焊缝焊接专机的机械结构与直焊缝焊接专机的机械结构相似，不同在于焊接环焊缝的焊接工艺要求工件转动，也就是焊缝位置转动，焊枪不动来完成整个焊接过程。所以在这套设备中的重点是气动卡盘的设计。气动卡盘卡紧工件，通过电动机的转动带动卡盘以及工件转动，完成环焊缝的焊接工作。在电气控制系统的设计中，以SIMENS S7-224的使用为核心，采用电磁阀，继电器等元件完成对焊接专机的控制。由于焊接工艺的要求，需要对焊接速度进行调节，本课题中选用Kt16P模块控制焊接的速度。在直焊缝焊接专机中使用行程开关控制焊接的终止位置，在环焊缝焊接专机中使用霍尔开关集成电路对圆周角度进行检测来控制焊缝的终止位置。其他动作的控制选用电磁阀的带电与否来进行控制。