【摘 要】
:
本论文涉及的科研课题来源于神光-Ⅲ靶场光电与控制系统,主要进行靶场系统中反射镜架模块及终端光学组件模块运动控制系统的研制。神光-Ⅲ装置用于进行惯性约束核聚变(Inerti
论文部分内容阅读
本论文涉及的科研课题来源于神光-Ⅲ靶场光电与控制系统,主要进行靶场系统中反射镜架模块及终端光学组件模块运动控制系统的研制。神光-Ⅲ装置用于进行惯性约束核聚变(Inertial Confinement Fusion, ICF)的研究,而本系统是保证其高效、可靠、稳定运行的必要装置,是其必不可少的重要组成部分。控制系统具有“本地控制”和“远程集中控制”两种控制模式,负责系统中48条光路的96个电动伺服反射镜和48个终端光学组件的运动控制。在“远程集中控制”模式中,系统受中央控制台的统一协调指挥,通过TCP/IP网络接口接收神光-Ⅲ靶场集中控制系统发出的命令,再通过RS485接口传送信息,驱动指定的子系统运动,完成动作后,再将有关的信息反馈给中央处理单元。在本地控制模式中,操作者可在操作现场,用工控机通过本地控制界面控制相应子系统运动。系统硬件配置由工控机、232-485转换器、控制电路、电机驱动器、电机、限位开关等电气元件组成。由于系统对可靠性和稳定性要求非常高,硬件系统元器件尽量采用知名品牌的商品化产品。控制电路自主开发,以PIC16F877为基本控制芯片制作控制线路,布局、布线上采取电路抗干扰措施,加粗电源线宽度,减少环路电阻。将接地线加粗,电路板双层大面积铺铜,接地电路布成团环路,电路板进行退藕电容配置以提高抗噪声能力。系统软件以Microsoft Visual C++ 6.0为编程工具开发,实现与下位机通过RS485总线构成集散式控制系统,与上位机通过局域网进行通讯。设计显示直观、人机接口友好的界面,可实时显示电机状态。系统软件可实现现场直接调节控制及远程集中控制。通讯模块采用基于TCP/IP协议的Winsock控件进行通信,使其与中央控制台的通讯简单、可靠。
其他文献
功能性电刺激(Functional Electrical Stimulation, FES)是指利用表面电极或植入式电极刺激失去神经控制的肌肉,使肌肉产生收缩,从而恢复人体特定部位功能的交叉前沿技术。功
随着能源危机的加剧,社会对节能和环保问题日益关注,对隔热材料的性能也提出了越来越高的要求。隔热涂料是隔热材料的一个重要组成部分,已经广泛应用到了日常生活中。而其中起到
坚持理论创新,是解放思想的必然体现,是始终保持党的先进性的必然要求,必将推动新的实践不断发展。
Insisting on theoretical innovation is an inevitable manifestation
近几年,我国的铁路运输事业发展迅速,高速列车已投入运用。快速列车的开通,为旅客提供了方便、快捷、舒适的交通。这样,对铁路的养护就提出了更高的要求。起拨道器是铁路维修
为了探究声全息法声源识别算法性能,本文对车辆工程领域中常用的传统平面近场声全息、统计最优近场声全息、等效源法近场声全息以及宽带声全息四种算法进行了研究,通过仿真算
为满足在野外勘探和测量、土木桥梁建筑中,测量仪器和建筑物与地平面的垂直度高精度的要求,研究开发了一种校准和检测工程质量垂直度用的调整并保持垂直度的自动垂直平衡仪,该仪器具有结构简单、体积小携带方便、校准精度高、响应速度快和工作性能稳定等特点。平衡仪控制系统在很大程度上决定了平衡仪的性能,自动垂直平衡仪因为其野外工作的特殊性,对控制系统在性能、尺寸、功耗等方面都有要求。本文采用功能强大、集成度高、能
传动比大、结构紧凑、承载能力强、功重比高,诸多优点使得行星传动广泛地应用于航空、舰船、汽车及其它工业领域。动态设计方法将为一般的高速行星传动提供基本的参考模式和系列的指导准则。本文所做工作为国家自然科学基金《高速行星传动的弹性动力学分析与动态设计方法研究》与教育部高校博士点基金《高速行星传动动态设计中的基本理论问题》的结题部分。本文围绕动态设计方法这一专题,展开了相关研究,主要内容如下:1.行星传
随着科学技术的发展和全球化大市场的成熟,市场更加动态多变,竞争空前激烈,客户渴望低成本、高质量、能满足个性化需求的定制产品和服务,大规模定制为企业提供了满足这些需求
某型航空发动机为国内研制的大推力涡轮风扇发动机,其3号轴承为高压转子前轴承,主要承受发动机高压转子的轴向力。在发动机地面试车和试飞过程中,多次发生因3号轴承失效而导致的
医学图像三维重建是计算机辅助组织工程领域中的研究热点问题,在诊断医学、手术规划及模拟仿真、整形及假肢外科、放射治疗规划、解剖教学等方面都有重要应用。因此,对医学图