标杆自动垂直平衡仪的研究

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【摘要】

：

为满足在野外勘探和测量、土木桥梁建筑中,测量仪器和建筑物与地平面的垂直度高精度的要求,研究开发了一种校准和检测工程质量垂直度用的调整并保持垂直度的自动垂直平衡仪,该仪器具有结构简单、体积小携带方便、校准精度高、响应速度快和工作性能稳定等特点。平衡仪控制系统在很大程度上决定了平衡仪的性能,自动垂直平衡仪因为其野外工作的特殊性,对控制系统在性能、尺寸、功耗等方面都有要求。本文采用功能强大、集成度高、能

【作者】

：

常佩

【机构】

：

哈尔滨工业大学

【发表日期】

：

2007年07期

【关键词】

：

自动垂直保持装置双轴倾角传感器单片机控制

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