随着互联网技术的不断发展以及智能化程度的提高,人们的生活变得越来越快捷方便。智能炒菜机因其省时、省事等优点逐渐受到了消费者的青睐。然而,市面上的炒菜机因结构不合理,功能不完善等问题导致其难以应用于大型点餐场合,而没有得到大规模的推广。为此,本文以提高中式菜肴烹饪自动化水平为目标,阐述设计一种应用于点餐场合,能够实现自动颠锅、翻炒、送料、盛菜、清洗等功能,模拟名厨炒制出各种美味佳肴的多功能智能炒菜机器人。首先,该文设计了智能炒菜机机械本体结构,重点研究了炒菜机颠锅、翻炒、送料、盛菜、清洗等机构的结构设计问题。对于智能炒菜机颠锅机构,作者利用SolidWorks软件,对其进行了建模、仿真,得到了运动学、动力学特征参数,为试验样机结构的优化设计提供依据。最后根据研究结果研制出试验样机。其次,该文研究了智能炒菜机器人的控制系统。作者选用STM32F103系列单片机,开发了下位机控制系统及相应的硬件电路,同时开发了基于Windows平台的上位机PC端菜单管理软件。下位机控制系统能根据菜单管理软件编写好的菜单程序,有序、准确地控制智能炒菜机各执行机构动作,完成颠锅、翻炒、送料、清洗、盛菜等功能,从而实现菜肴的自动、高效、稳定的制作。上位机菜单管理软件主要是对菜谱程序进行编写、存储和修改,并将菜谱程序通过串口通讯发送给下位机控制系统,从而实现菜谱的标准化、数据化。最后,作者结合控制系统对样机各功能模块进行测试,然后以宫爆鸡丁为试验菜谱,对整个炒菜机器人系统进行测试验证。