【摘 要】
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激光雷达强度值能在一定程度上反映目标反射特性,但由于受到距离,入射角,大气衰减效应等多种因素的影响,并不能直接作为目标分类的重要特征。本文针对常用车载扫描激光雷达,
【基金项目】
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国家自然科学基金(41406108,41276042,41006019)
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激光雷达强度值能在一定程度上反映目标反射特性,但由于受到距离,入射角,大气衰减效应等多种因素的影响,并不能直接作为目标分类的重要特征。本文针对常用车载扫描激光雷达,在对激光雷达强度值进行理论分析的基础上,通过实验的方式固定了其他因素对强度值的影响,建立起了激光雷达强度值和表征目标反射特征参数间的关系模型。经过实验发现,半椭圆角度因子能更好的描述目标漫反射强度值随入射角的变化规律,激光雷达强度值与接收功率间为线性转换规律,在盲区范围外,目标漫反射强度值随距离并不表现平方反比变化规律,而是呈现一定负指数规律。在实际应用中,可以结合雷达运动,获得同一目标在不同相对位置处的强度值代入模型中反演与目标反射特性相关的参数K1,K2以及λ来实现对不同目标的区分。
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