近年来,随着伺服电动机和电力电子器件性能的提高,使采用电动机作为主要加载元件的电动负载模拟器的实现成为可能.这种加载系统在成本、体积和控制灵活性方面比现有的加载设备有很大的优势.因此,对采用伺服电动机的负载模拟系统的实现进行研究,取得一些有实用价值的理论分析和实验研究成果,无疑具有十分重要的价值和意义.首先进行了电动负载模拟系统的总体结构设计,重点分析了电动负载模拟器转矩加载控制中的主要干扰因素.通过分析,电动负载模拟系统是一个复杂的模型不确定的系统,存在着摩擦、间隙等非线性因素和耦合形成的多余力矩.对这样的系统采用一般的控制方法不能解决转矩控制存在的问题,实现转矩的精确加载.学习控制是智能控制的一种,只要保证学习过程中系统具有可重复性,控制作用可以在模型不确定的情况下获得规律,使系统的实际输出逼近期望输出.学习控制对于解决对象的非线性和系统建模不良所造成的不确定性问题以及系统参数变化的问题都具有很好的控制效果.所以从理论上分析,引入学习控制能够解决电动负载模拟系统加载中的各种问题,具有适用性和可行性,较其它控制方法具有一定的优越性.