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基于改进趋近律的离散滑模重复控制器的设计及应用
【摘 要】
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在实际的工业生产中,有重复控制任务的系统较为常见,与此同时随着计算机在控制领域的普遍应用,离散系统的研究越来越受到人们的关注。而这些系统中可能还存在着参数扰动,外界干扰和未建模动态干扰等未知干扰。随着工业生产中对产品精度的要求日益严格,针对具有重复特性和未知因素干扰的系统,提出高精度的控制跟踪方法具有重要的理论和实际意义。本文首先根据抛物线函数在0和±1时连续不间断的特点,结合常见的指数趋近律,将
【出 处】
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天津理工大学
【发表日期】
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2021年01期
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