论文部分内容阅读
基于语义地图的脑机交互移动机器人自主导航技术研究
【出 处】
：
西安理工大学
【发表日期】
：
2020年01期
其他文献
本文研究了金盏菊乙酸乙酯萃取相（Ethyl acetate extraction，EA相）及其相关萃取相的总酚、总黄酮含量、体外抗氧化及抑菌活性，采用高效液相色谱（HPLC）分析其中没食子酸、绿原酸、咖啡酸、芦丁和阿魏酸5种酚酮类物质的含量。结果表明，EA相的总酚酮含量、抗氧化和抑菌活性均高于其他萃取相，EA相总酚酮含量为（330.760±4.640）mg/g，芦丁和没食子酸在EA相中含量最高，分
期刊
脓毒症是机体对感染反应失控引起的致命性器官功能障碍。长链非编码RNA（lncRNA）是一种长度超过200个核苷酸的非编码转录物,主要分布在细胞质和细胞核,参与炎症反应、器官功能障碍中的各种信号通路,发挥相应的作用。本文总结了关于lncRNA在脓毒症引起的肾损伤、心肌损伤、肺损伤和肝损伤等机制中的研究,分析lncRNA在脓毒症致病机理中所起到的作用,探讨lncRNA作为脓毒症相关器官损伤潜在生物标志
期刊
自雷达目标微动特性研究兴起以来,运用雷达目标微多普勒特征进行目标探测已成为雷达探测领域的一个重要研究方向。雷达微多普勒效应作为雷达微动目标的一个独特现象,反映了目标的独特状态,为目标的识别提供了新的手段。目前微多普勒特征已被广泛应用于军事和民用领域,在弹道目标、车辆、舰船、人体运动识别等方面取得显著效果,但仍有诸多科学技术问题需要解决,尤其是复杂条件微动参数估计及微动分类与识别方面。本文以微动参数
学位
随着大众创业与万众创新的持续发展,国家加快推进知识产权强国建设,这个过程中也推动着知识产权代理行业进入高速发展的轨道。为了积极推进知识产权产业的发展,政府已经开放企业端口,企业可以通过企业开放端口申请维护知识产权。但知识产权行业本身是法律行业的一部分,具有极强的专业性,绝大部分企业在实践中选择与具有资质的专利代理机构合作。在国家逐渐认识到知识产权质量的重要性的前提下,国家知识产权局也于2016年开
学位
喀斯特森林生态系统脆弱，为了探明漓江流域喀斯特森林土壤的碳储潜力，揭示漓江流域喀斯特森林土壤有机碳（SOC）的空间分布格局，探寻各驱动因子对土壤有机碳空间分布的驱动作用途径及贡献，为评估该区域喀斯特森林的碳循环功能提供科学依据。以漓江流域喀斯特森林土壤为对象，研究漓江不同流域段（上、中、下游）、不同深度土层的森林土壤有机碳的空间分布特征，通过相关性分析和构建分段结构方程模型，揭示漓江流域喀斯特森林
期刊
Coulomb和Rankine经典土压力理论因其推导过程通俗易懂,计算简约精练,所以广泛接受且应用于工程实践,实际工况中,不允许挡土墙后填土达到极限状态,也不允许各个深度均达到极限状态。所以非极限平衡土压力的计算是急需解决的问题。为此本文找到了一条研究土压力的新思路。对前人的理论进行了改进,得到了一个有理论支持、概念清晰的非极限土压力计算式。主要研究工作及结论如下:（1）本文认为土压力是填土受到多
学位