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弧焊机器人用数控焊接变位机的研制是弧焊机器人柔性加工单元(WFMC)设计的重要组成部分。变位机的示教是其中的一个重要功能。本文采用微型计算机控制技术，设计实现了弧焊机器人用数控焊接变位机的示教再现系统。 论文首先在总结前人工作的基础上，根据柔性加工单元对焊接变位机的要求，完成了对焊接变位机的示教系统的软硬件设计工作。 示教系统主要包含示教盒示教、操纵杆示教和键盘示教。示教盒示教是最主要的示教方法，主要用于现场示教再现。 示教盒是以W78E58芯片为核心，通过示教盒上的键控、液晶显示和通讯等功能，实现了人机交互的功能。在Ms-dos操作系统下、TC3.0环境中，实现了对变位机旋转、倾斜等四个方向的位置控制，高、中、低速控制及停止、记忆、结束等功能。 通过试验证明研制的示教系统的功能达到了预期的设计要求，增强了数控焊接变位机对复杂工件的适应性，可完成优质高效的焊接过程。