【摘 要】
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采样控制系统应用越来越广泛.采样控制系统的鲁棒性分析也取得了一些进展.由于扰动是存在于连续被控对象中的,经过采样离散化后,扰动转移到了矩阵指数的指数上.即使原来的扰
【出 处】
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北京机械工业学院 北京信息科技大学
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采样控制系统应用越来越广泛.采样控制系统的鲁棒性分析也取得了一些进展.由于扰动是存在于连续被控对象中的,经过采样离散化后,扰动转移到了矩阵指数的指数上.即使原来的扰动是线性的,离散化后的扰动模型也变得十分复杂.对扰动模型进行处理,已经得出了一些系统鲁棒稳定的充分条件,这些充分条件都具有一定的保守性.尽量减少这些保守性,以期获得更大的鲁棒稳定界,是采样控制系统鲁棒稳定性分析的目的.该论文采用时域方法,即Lyapunov理论和矩阵范数、矩阵测度等数学工具,对扰动模型进行了新的处理,并结合已有的研究成果,得出了新的系统鲁棒稳定的充分条件.具体的算例表明,该文的处理方法可以获得比原有方法更大的鲁棒稳定界,因而是有效的.但是,将原有的方法中的处理技巧引入到该文的处理方法中,结果并不理想.尚须做进一步的深入研究.
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