【摘 要】
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在分析TIG弧钎堆焊电弧光谱的基础上,设计了不同组合的复合滤光系统,通过所取熔池图像对比,确定了最佳的取像窗口。采用不同的工艺规范进行了大量的实验,对铜带在不同熔化状态下
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在分析TIG弧钎堆焊电弧光谱的基础上,设计了不同组合的复合滤光系统,通过所取熔池图像对比,确定了最佳的取像窗口。采用不同的工艺规范进行了大量的实验,对铜带在不同熔化状态下的熔池图像进行了分析研究,得出了铜带全部熔化、部分熔化和过熔化状态下的熔池视觉图象特征,为钎堆焊熔深控制提供了技术基础。针对TIG弧钎堆焊铜熔池图像的特点,设计了相应的图像处理算法,提取出了熔池的几何形状参数,处理一幅图像整个过程不超过120ms。采用BP神经网络技术建立了焊接工艺参数、熔池正面几何形状参数与熔深之间的关系模型,为熔深模糊控制奠定了基础。设计出了以熔深的偏差和偏差变化率为输入、焊接电流的变化为输出的模糊控制器,对控制器进行了仿真和实际控制实验,结果表明,该控制器具有良好的控制效果,获得了满意的焊接质量。
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