焊炬高度自动跟踪技术是焊接自动化的核心技术之一,而传感器是整个焊炬高度跟踪系统的关键部件。本文分别对平均电流、燃弧时间占空比及焊丝干伸长三种电弧传感器进行了理论推导,并建立理论模型。同时,利用电弧信号采集系统对三种传感器进行研究实验,通过采集到的实验数据,对三种传感器的特点及存在问题进行了对比分析。最后,利用焊丝干伸长传感器进行焊炬高度模糊跟踪系统的设计。本文以TI公司生产的高性能32位定点DSP-TMS320F2812芯片作为控制核心,其具有很快的信号处理速度和运算能力,系统在信号采集,数据处理,输出控制等操作体现了良好实时性特点。引入模糊控制理论,建立了模糊控制的数学模型,推算出模糊控制表,完成了模糊控制系统的设计。实验结果表明,该系统能快速地反映焊件表面起伏地变化,所确定的控制规则和模糊控制表使跟踪系统具有快速、稳定、准确地特点,完全满足实际生产中焊炬高度自动跟踪的需要。