掘进机履带行走机构是掘进机的重要组成部分，它不但负责掘进机的向前运动、向后运动和转弯等基本运动，而且又对掘进机起着支撑和连接的作用，所以履带行走机构的设计和研究非常的重要。以往掘进机行走机构的驱动形式都是两个驱动分别安装在每侧履带的后侧，由于其牵引力阻力很大，使得在行走机构设计时有很多的限制，并且在爬坡过程中时有动力不足的现象。履带四驱驱动正好可以解决这些问题，但是现在参考的技术文件较少，本文是对履带行走机构四驱驱动系统进行研究。本课题以EBZ160掘进机为依据，首先介绍了履带行走机构的特点和驱动方式，对两驱驱动和四驱驱动掘进机进行了分析比较，并研究了四驱掘进机在直线行驶和转向行驶的阻力问题。在此基础上，完成了四驱驱动液压系统的设计与分析和关键元件的计算与选用，并用AMESim动态分析软件，分别建立了齿轮分流马达、液压行走系统的仿真模型，得出在相同和不同外载荷的条件下，液压系统的同步性问题。最后利用LS-DYNA软件分别对四驱驱动行走机构在启动和平稳运行工况下的链轮接触分析，得出链轮的变形图和接触应力云图。