基于WSN的设施农业智能节水灌溉控制系统的开发

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本课题是山西省科技厅重大专项资助项目(编号:20131101029)的主要内容。本文在对农田灌溉研究现状分析的基础上,着眼于智能灌溉的技术层面,融合无线传感网络技术、自动控制技术、人工智能技术、数据库技术,对大面积栽培种植区域实现网络化、智能化节水灌溉进行深入研究,旨在降低农民劳动强度,实现规范化、标准化农田灌溉,减少水资源浪费。结合智能化灌溉的发展方向,以智能化节水灌溉为研究目标,制定了以无线传感网络(Wireless Sensor Network,WSN)为基础的灌溉系统设计方案。主要研究内容如下:设计了以传感器和数据传输单元(Data Transfer Unit,DTU)为核心的网络感知节点,负责把农田现场土壤墒情传送到远程监控服务中心,突破了地域限制,方便用户在任何地方查看农田是否需要灌溉;研究了农田现场传感节点的规则化部署方法,提高了网络覆盖区域内感知节点的利用率,节约了开发成本。构建了以局域网、广域网、互联网为基础的无线数据传输通道,承担着感知层与应用层之间数据双向传输的功能,避免了农田、果林等大面积栽培种植区域网络布线带来的各种问题。确定了网络通讯协议,研究了网络通讯的设计,使用NAT123建立了外网与内网的端口映射,解决了异网融合数据传输带来的网络不稳定问题。为了提高人机交互能力,以LabVIEW为软件平台开发了现场集控中心,应用NI OPC+串口的方式建立了Lab VIEW与PLC的通讯连接;配置ODBC数据源,实现了LabVIEW与数据库SQL Server 2008的通讯连接,完成数据库系统开发,为将来优化灌溉制度奠定了基础。根据系统的功能要求,采用C#语言以字符串的形式调用网页实时天气预报,避免了灌溉后雨天造成的水资源浪费。提出了一种基于模糊-专家系统的农田灌溉控制方法,不用数值而用语言式的控制法则描述灌溉经验,建立系统变量之间的关系;研究了专家知识库、综合数据库、知识获取机构以及推理机的设计方法。在Fuzzy System Designer工具包中对控制器的控制效果进行仿真,验证了控制策略的正确性,改变了以传统种植经验为主的农田灌溉模式,提高了灌溉精度。开发了一套集网络通讯、参数监测、数据分析与存储、管理决策于一体的设施农业智能节水灌溉控制系统。系统性能测试结果显示:传感节点可以准确地将传感器采集到的农田环境信息通过GPRS传到监测中心,误差均未超过1%,传感器采集结果准确,网络传输可靠,满足系统的性能指标和设计要求;系统可在无人干预的情况下自主根据作物需求驱动设备完成智能化灌溉,与目标值之间误差小于5%,保证了灌溉的准确性和及时性,推动了农业灌溉领域的技术进步,促进了我国传统农业向优质高效农业的转变。
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