基于机器视觉技术的带式输送机输送量检测系统的应用与研究

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在煤炭工业领域,以节能高效、节省成本为目的的煤炭输送过程控制越来越受到重视,而带式输送机煤炭输送量有效的实时检测则成为其中的关键技术环节。然而现有的接触式以及部分非接触式检测方法都存在一定的不足。因此,研究一种简单易行、高精度、高自动化、低检测成本的检测方法就具有十分重要的应用意义和研究价值。本文针对煤矿用带式输送机上物料输送量检测的具体项目需求展开研究,应用机器视觉检测技术和计算机图像处理技术设计、开发了一套带式输送机物料输送量的非接触检测系统,系统采用工业相机配合线激光器动态采集物料的端面图像,对图像进行处理后,结合输送机带速和物料的密度实现物料输送量的检测。本文首先对系统实现所需的图像处理及标定算法进行研究,然后针对用户需求进行整体分析,确定系统的总体设计方案,对系统关键硬件进行选型,并采用面向对象技术对系统软件部分进行分析、设计和建模;接下来在Visual C#.Net开发环境下,编程实现了实际的检测系统软件,并在实验室实验中得到应用。基于上述研究和设计,在实验室搭建了输送量检测原型模拟系统,进行了系统标定和截面面积的测试和试验,验证了基于机器视觉技术的物料输送量检测系统的可行性,此检测方案也为其他大型散装物料体积和重量的检测提供了一种有效的手段。
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