基于DSP的纱线张力控制系统的研究

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纱线张力是决定纱筒卷绕密度均匀与否的关键因素。纱线张力不稳,则生产出来的纱筒卷绕密度不均匀,造成纱线在下道工序退绕时张力波动过大,染色不均。目前国产络丝机配备的张力控制系统大多是机械式的,纱线张力波动比较大,且对纱线造成的磨损比较大,针对上述问题,本文做了如下研究:本文首先阐述了国内外络丝机纱线张力控制的研究现状,并深入探讨了本课题的研究意义。通过对络筒过程中纱线张力的产生和作用、纱线张力的组成以及影响纱线张力波动因素进行分析,提出了基于DSP的纱线张力闭环控制系统。在对纱线张力分析的基础上,提出了纱线张力闭环控制系统的整体设计方案,并采用模块化设计思想把本系统划分为四个部分,分别是数据采集模块、调节与执行机构模块、显示与设定模块和控制模块。在数据采集模块中,选择了电阻应变片式张力传感器来对纱线张力进行实时检测,并分析了其测量机构及信号调理电路。在张力调节与执行模块中,引入了一个全新的执行机构,设计了一种简单可靠的张力调节装置,此装置通过控制永磁同步电机的转速,进而调节纱线的喂送线速度,来完成对纱线张力控制。在张力显示与设定模块中,为了便于人工操作,系统采用触摸屏来显示与设定纱线的张力。运用MATLAB软件中的SIMULINK模块对实验调试用的永磁同步电机进行仿真,验证了张力闭环控制系统中电机控制部分的可行性。对张力闭环控制系统的硬件进行了设计,其中包括系统主电路、逆变器驱动电路、位置检测电路、张力传感器接口电路、保护电路、人机交互接口电路等硬件电路。在系统硬件的基础上对张力控制系统的软件进行了设计,其中包括控制系统的主程序、定时器中断服务子程序和MODBUS通信等。在张力闭环控制系统中采用了模糊PI控制策略,并对模糊PI控制器进行了设计。本文最后给出了纱线张力控制系统实验平台,并对调试过程中采集的波形进行分析,仿真和实验结果表明该系统能够很好地完成既定的任务,满足系统的要求。
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