电动助力转向系统（EPS）与传统的助力转向系统相比，它具有节能环保，安装维修方便，助力大小可以随着车速变化而不断调整，使驾驶员时刻具有较好的“路感”等优点。电动助力转向系统取代传统的动力转向系统已经成为一种趋势。在国内很多中高档汽车已经装配了电动助力转向系统。而对于价格相对低廉的微型客车电动动力转向的研究却被忽视。对于竞争激烈的中国汽车市场，只有不断更新自己的产品才能使自己在竞争中立于不败之地。因此微型客车匹配电动助力转向系统的研究就显得十分重要。本文主要介绍了课题研究背景、电动助力转向系统结构、工作原理及其与其他动力转向系统的比较、关键技术及发展。研究了电动助力转向系统的动力学模型，通过分析得出转向阻力的来源，得出了较为合理的助力原则。为后续的助力特性曲线的设计提供了理论基础。同时基于虚拟样机ADAMS/CAR完成微型客车整车模型的建立。整车模型的建立主要为了验证电动助力转向系统的性能。介绍了动力转向系统关键硬件的匹配设计，在硬件匹配设计中主要研究了硬件电动机、电动机减速机构、扭矩传感选型的要求，并给出参数变化对整车操纵稳定性影响的趋势。在控制技术匹配设计中介绍了较为常见的助力形式，通过研究动力转向系统的模型，讨论了助力特性曲线关键参数车速感应系数如何匹配。通过仿真分析对比有助力和无助力时各指标变化，验证匹配过程是否合理。本文旨在探寻微型客车与电动助力转向系统匹配设计的方法，为微型汽车客车生产企业产品匹配电动助力转向系统提供理论和实践的基础。本文中将微型客车与动力转向系统的匹配分为硬件匹配及控制技术的匹配，使整个匹配过程比较明了，便于相关区域工程师查询。