永磁同步电机的热路模型研究

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永磁同步电机具有结构简单,运行可靠,损耗小,效率高和功率质量比高等优点,广泛应用于航空航天、工农业生产和日常生活等各个领域。永磁同步电机的热分析对电机设计、电机控制和电机容错系统设计均有重要的意义。其中热路法温度分析可以实现温度快速计算,而且具有较高的精度。本文主要研究了永磁同步电机的热路模型和热阻参数,在热路法温度计算的传热学理论基础上,建立了考虑安装方式和冷却方式的热路模型,详细地给出了热阻计算公式,对于无法使用公式准确计算的热阻,提出了一种测试热路关键参数的方法,测试得到了机壳与空气间的等效热阻、端盖与空气间的等效热阻、安装板与空气间等效热阻,绕组与定子铁芯之间的等效热传导系数,机壳与定子铁芯之间的等效空气隙厚度、安装板与端盖之间的等效空气隙厚度等热路参数。同时对热路模型进行了热阻敏感性分析,得到了影响电机温升的关键热路参数,这些热路参数在电机设计和热分析中应该受到重视。为了验证文中提出的热路模型和实验测试热路参数的准确性,实验测试了130-1kW电机在三种工况下的温升情况,实验结果表明,该热路模型可以较准确地计算电机温升,额定工况下的估算误差在5%以内。该热路模型、热路参数实验测试数据可为同类型电机的电机设计以及热分析提供参考。使用ANSYS软件对130-1kW电机进行三维有限元温度场分析,分析结果表明,热路法与有限元法具有相似的精度。在MATLAB平台上,编写了热路法电机温度计算的软件,实现了电机参数输入、修改,热阻参数计算和结果显示等功能。软件可以实现多种冷却方式下的电机温升计算:自然冷却、强迫风冷、螺旋水冷和轴向水冷。该程序可以实现快速温度计算,可用于电机设计、参数优化和冷却系统设计中。
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