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高空作业车作为一种工程车辆,广泛应用于市政工程、设备维修及救援抢险等多种场合。考虑到高空作业车以搭载人员为主的特点,针对其臂架系统的运动过程有较高的平稳性与安全性要求。因此,实现对高空作业车臂架系统在其工作过程中的振动抑制,是达到上述目标的重要手段。本文结合柔性臂架振动抑制方面的研究成果,采用振动力学和控制工程理论,选择直臂高空作业车作为研究对象,研究其臂架系统的振动特性,并在控制模型中设计反馈环节,以实现对臂架末端振动的控制。本论文主要工作和研究内容如下：(1)利用梁的弯曲振动理论,得到具有端部质