近年来，随着微结构固体材料的广泛应用，人们越来越关注对微结构的研究。本文建立了并式微结构模型和分层式微结构模型进行分析，采用动力系统的定性分析方法研究了微结构固体材料中孤立波及其存在条件，并利用数值方法对其进行了验证。　　第一章中首先介绍了在研究微结构固体时，建立模型的种类有单尺度模型和多尺度模型，其次介绍了非线性波在微结构固体中传播问题的研究现状，最后介绍了本文的研究内容和章节安排。　　第二章中，依据Mindlin理论，提出并式微结构弹性固体的自由能的最简单形式，利用Euler-Lagrange方程得到控制方程，对方程进行无量纲处理，并利用从属性原理，得到一种新的非线性微结构弹性固体的并式模型。第二小节中忽略该模型中微尺度的非线性部分，得到该方程的孤立波解。第三小节中没有忽略该模型中微结构的非线性部分，对其进行分析，画出相位图，得出在满足适当条件时，两种不同尺度下微结构固体中存在非对称钟型孤立波和非对称反钟型孤立波，并利用数值方法画出存在微尺度非线性效应和忽略微尺度的非线性效应的孤立波图进行对比。　　第三章中，在Mindlin理论的基础上，提出分层式微结构弹性固体自由能的最简单形式，利用Euler-Lagrange方程得到控制方程，并对其进行无量纲化处理，利用从属性原理得到弹性固体的分层式微结构非线性模型，在第二小节忽略了该模型中微尺度的非线性部分，得到该方程的孤立波解。在第三小节考虑微结构的非线性部分，把方程程写成空间系统形式，求出其平衡点并分析平衡点的稳定性。