基于Modelica语言的交通信息物理系统建模分析与仿真实现

来源 :北京工业大学 | 被引量 : 5次 | 上传用户:lubin_1985
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随着交通问题日趋严重,迫切需要以科学的方法认知交通现象,用先进的技术支撑交通系统的发展,以便有效缓解交通拥堵和减少环境污染,因此智能交通系统的研究要寻求更深层次的发展。信息物理系统(Cyber Physical System,CPS)的出现,为解决交通系统中非线性、强耦合和泛时空问题提供了有效途径。把CPS概念应用于交通领域的交通信息物理系统(Transportation Cyber Physical System,T-CPS),其体系结构复杂,涉及学科门类和技术繁多,目前的研究更多的关注于描述系统的整体基本架构、诠释相应模块功能和关键技术上,其中面向T-CPS的系统建模和仿真实现是研究交通信息物理系统的重要基础技术之一。本文围绕面向交通信息物理系统的建模与仿真展开研究,主要研究内容如下。首先,利用T-CPS系统中信息世界与物理世界之间的相互作用和反馈特点,本文提出了对象层、感知层、计算层、控制层、执行与服务层和通信层的体系架构,诠释了相应层次的功能,其中通信层贯穿于信息传递的各个功能层之间。同时介绍了本文要研究要涉及的基本知识,包括Modelica语言、OpenModelica仿真平台和宏观交通流理论(元胞传输模型)等。其次,在提出的T-CPS基本架构和系统中信息流的基础之上,对系统中各个物理实体作抽象化和的简单化处理,用Modelica语言在仿真平台OpenModelica上开发模型库,在保证模型完备性的同时赋予模型规范的接口。整个模型库包括路段分割模块、路段连接模块、检测装置、控制器、执行装置和相关支撑工具库,模型库中的模块具有一般性意义,选择其中的模块可以快速的搭建实际的城市路网信息物理系统。第三,研究了模型库中信号灯控制器的设计。控制器是系统的核心部分,主要负责对输入的实时数据进行相关处理并生成控制决策。模型库中分别设计了应用于匝道入口和十字交叉口的控制器。定时控制器是实际中常用的交通信号控制策略;排空切换控制算法是将物理层交通流在道路上的传输看作是切换服务系统,通过控制稳定性的方式得到信号灯的控制周期;ALINEA控制器以下游路段的交通状态为依据来调整自身实时的信号配时。在整个控制过程中,可以随时通过仿真结果查看各个路段上交通流的实时变化。最后,给出一个实际的包含4个交叉口的系统,应用所开发的模型库进行了建模、仿真及结果分析。
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