运动控制器是大幅面彩色喷墨写真机的重要组成部分，写真机的一些重要的性能指标，如分辨率、色彩，绘图速度等都需要运动控制器来保证。本文分析了运动控制器的功能，并结合NIOSII系统设计灵活的特点，提出了一种以NIOSII嵌入式处理器为核心的写真机运动控制器的设计方案。首先介绍了基于NIOSII软核处理器的SOPC系统设计，然后设计实现了运动控制器的硬件平台，将系统的硬件结构划分为NIOS核心板和运动控制驱动电路两个部分。通过NIOS CPU控制驱动电路，实现整个系统的运动控制。接着详细论述了NIOS核心板的配置和用户逻辑模块的设计，完成了运动控制驱动电路的设计，实现了包括喷头小车、走纸机构的驱动及喷头的清洗等功能。最后提出了运动控制器软件的总体设计，并对各个程序模块功能进行分析研究。详细论述了串口通信模块，T0定时中断服务程序模块、PID位置控制算法具体的设计与实现。通过对整个系统的调试，结果表明软硬件设计满足实际要求，并具有可靠性高、稳定性好等优点。