玉米中期追肥可提高单产。针对玉米中期施肥机适应性差,能耗大,肥料利用率低等问题,提出了玉米穴施肥技术,设计了滚轮式穴施器,试制了玉米行间穴施机,开展了功能性实验及田间试验研究。主要完成的工作及结论如下:通过对比分析国内外施肥机的研究成果,查阅相关资料获取玉米中期穴施机研制的农艺要求,拟定穴施机设计方案,确定以纯电动驱动的完全自走式作业方式。根据穴施机农艺和技术要求,进行玉米行间穴施机整机结构设计和工作原理分析,并对玉米行间穴施机的动力传动系统匹配设计,开展减速机等关键部件匹配选型,确定动力传动连接方式。进行机架的模态频率分析和模态试验验证,通过分析对比仿真与试验前6阶频率得出其相对误差均小于10%的结论,且均符合设计要求,不会引起共振。利用有限元分析软件对机架进行静力学分析,并对机械的强度进行校核,分析结果表明,机架设计符合工艺要求。进行滚轮式穴施器的结构设计,通过理论分析和计算,确定穴施深度、运动时序、弹簧选型等。成穴器的形状拟采用传统鸭嘴型成穴器和改进的扁嘴型成穴器,通过基于有限元法的动力学仿真分析和成穴器入土阻力试验,模拟两种成穴器入土受力过程,确定最佳成穴器形状;基于离散元法进行穴施肥性能仿真分析,模拟不同作业速度下穴施器工作过程,通过穴施量和作业效果确定合适的作业速度。试制样机,并进行路面功能性试验和田间试验,选择穴施量、爬坡性能、漏追率、施肥深度及通过性等评价指标来进行分析,通过试验数据分析得出试验结论,验证该机具满足设计要求和国家标准,各项性能优良。