在新的经济发展形势下,建筑、汽车、航空等工业部门得到了很大的发展。与此同时,钢材的消耗量与日俱增,在使用过程中大部分都需要经过焊接加工制成成品才能应用于各领域,其中,薄板的应用占很大一部分。为提高生产效率和改善工人的工作环境,智能化的焊接系统的研究显得尤为重要。本文研究了一套基于旋转电弧TIG焊的薄板焊缝跟踪系统。系统包括TIG焊接电源、送丝机构、旋转电弧传感器、十字滑块、移动小车等设备,利用上述设备搭建了TIG焊接平台；基于C语言编写了系统数据采集、处理及控制程序,实现了焊缝跟踪自动化焊接。针对TIG焊接过程中的强干扰,设计一触发脉冲整形电路,确保光耦的触发脉冲能够准确无误地发送给数据采集卡,同时采用中值滤波和均值滤波结合的方法对采集的电弧电压进行滤波处理。为了得到更好的滤波效果,采用多次均值滤波的方法进行滤波。采用左右积分和特征谐波的方法进行偏差识别,为了增强抗干扰能力,并将左右积分法和特征谐波法所得到的偏差进行融合的得出最后的偏差值,以增强抗干扰能力。传统PD控制器难以控制非线性、不确定的控制对象,为克服这一困难,采用模糊PID控制器。在增量式PD获得控制经验的基础之上,通过模糊控制整定PID的三个参数,实现实时参数整定,提高焊缝跟踪精度。最后通过V形坡口的焊缝跟踪试验,验证了综合的滤波方法取得了很好的滤波效果,将偏差值进行融合提高了对外界的干扰的抵抗能力。实验结果表明设计的模糊PD控制器具有较好的控制精度,所研究的焊缝跟踪系统达到了预期的研究目的。