【摘 要】
:
在新的经济发展形势下,建筑、汽车、航空等工业部门得到了很大的发展。与此同时,钢材的消耗量与日俱增,在使用过程中大部分都需要经过焊接加工制成成品才能应用于各领域,其中
论文部分内容阅读
在新的经济发展形势下,建筑、汽车、航空等工业部门得到了很大的发展。与此同时,钢材的消耗量与日俱增,在使用过程中大部分都需要经过焊接加工制成成品才能应用于各领域,其中,薄板的应用占很大一部分。为提高生产效率和改善工人的工作环境,智能化的焊接系统的研究显得尤为重要。本文研究了一套基于旋转电弧TIG焊的薄板焊缝跟踪系统。系统包括TIG焊接电源、送丝机构、旋转电弧传感器、十字滑块、移动小车等设备,利用上述设备搭建了TIG焊接平台;基于C语言编写了系统数据采集、处理及控制程序,实现了焊缝跟踪自动化焊接。针对TIG焊接过程中的强干扰,设计一触发脉冲整形电路,确保光耦的触发脉冲能够准确无误地发送给数据采集卡,同时采用中值滤波和均值滤波结合的方法对采集的电弧电压进行滤波处理。为了得到更好的滤波效果,采用多次均值滤波的方法进行滤波。采用左右积分和特征谐波的方法进行偏差识别,为了增强抗干扰能力,并将左右积分法和特征谐波法所得到的偏差进行融合的得出最后的偏差值,以增强抗干扰能力。传统PD控制器难以控制非线性、不确定的控制对象,为克服这一困难,采用模糊PID控制器。在增量式PD获得控制经验的基础之上,通过模糊控制整定PID的三个参数,实现实时参数整定,提高焊缝跟踪精度。最后通过V形坡口的焊缝跟踪试验,验证了综合的滤波方法取得了很好的滤波效果,将偏差值进行融合提高了对外界的干扰的抵抗能力。实验结果表明设计的模糊PD控制器具有较好的控制精度,所研究的焊缝跟踪系统达到了预期的研究目的。
其他文献
轧制生产工艺的确定是轧制伊始和实现轧制过程自动化所要解决的首要问题。然而在轧制生产工艺中最为核心的轧制规程预设定内容在长期的生产实践过程中一直以人为经验设定做主
目的:本课题旨在观察社区综合干预对2型糖尿病合并抑郁状态患者的糖代谢、脂代谢及抑郁状态状的影响,判断社区综合干预的疗效。为社区糖尿病合并抑郁状态患者的综合防治提供
NEPE推进剂是目前国外装备导弹的性能最好的一种推进剂。为提高其钝感性能 ,美国研制了改性NEPE推进剂。介绍了美国关于改性NEPE推进剂的研究进展 ,列举了几种不敏感弹药试验
目前国内外对于置氢钛合金的研究主要集中在塑性加工方面,而对于置氢钛合金的连接的研究较少,尤其是低温连接。文中采用直接连接和加不同中间层的方式对置氢TC4和GH3128进行了
随着中国电力系统的快速发展,对电网动态安全监测提出了更高的要求。电网广域测量系统(WAMS)作为一种新型、有效的监测系统,通过同步采集相量数据为电网监测技术提供了新方向
目的探讨经支气管针吸活检术(TBNA)对纵膈病灶、支气管粘膜下病灶、支气管腔外病灶的诊断价值。材料和方法应用经支气管针吸活检技术于20例纵膈肿物、支气管粘膜下病灶、支气
<正>北京军区天津疗养院创建于2005年1月17日,由原解放军第四六四医院、二七一医院组合而成,分医疗部、疗
"娘青"核桃是从铁核桃树种群(Juglans sigillata Dode)实生选育出的优良品种,具有适宜高海拔、丰产、抗逆性强、抗病虫害、种仁淡紫色等特点,经济效益高,有很高的推广价值。
目的分析皮肤科护士工作中主要的压力源,为减轻皮肤科护士工作压力提供依据。方法采用问卷调查法对20名皮肤科护士的工作压力源进行调查分析。结果护理工作量大,工资及福利待
列宁的党建思想与国家消亡学说告诉我们,无产阶级政党和无产阶级国家具有同样的阶级性质,它们的阶级性质必然随着社会主义社会阶级斗争形势的日趋缓和而不断消亡,由此引起政