基于深度学习的路面病害识别方法研究

来源 :重庆交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiomantou_3737
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着中国交通体系快速发展和完善,道路养护问题也日益凸显。路面裂缝作为路面病害的主要表现形式,实现快速高效的智能化识别,有助于推动国家智能化路面质量管理的发展,为建设智能化交通奠定了基础。当前,路面病害检测主要依赖于传统的人工检测,当面对于海量的路面病害检测时,表现出主观性强、漏检和错检、检测效率低等缺点。由于路面裂缝的多样性特点及路面环境的复杂性,也使得传统的图像处理技术识别难度大且识别准确率低。针对于以上问题,论文以路面病害图像为研究对象,研究了特征约简的深度学习模型和基于迁移学习的卷积神经网络实现了路面裂缝的自动准确识别。本文的主要研究工作如下:(1)针对于道路环境复杂性、多尺度性和多样性特点、及路面病害图像所含信息丰富,完备的路面裂缝特征难以表征问题,研究了多种特征提取方法包括纹理描述、图像外部特征描述、主成分分析描述以及小波奇异值分解描述。根据获得的特征量建立了表征路面裂缝的特征集。(2)针对于路面裂缝高维特征存在的冗余或无关特征属性,研究了Relief F和NCA算法将高维特征集中无关或冗余的特征属性进行剔除,保留对预测结果较敏感的特征量。分析了采用流形学习t SNE将原始特征映射到低维的数据空间,找到高维空间的低维流形结构,实现特征约简。(3)针对于大多数机器学习模型不能自学习有效的特征信息,且准确率不高问题,研究了深度学习模型识别方法。探讨了DSAE、DBN和ML-ELM深度学习模型搭建及网络参数设置。根据建立的模型评估指标,对比分析了基于特征约简的深度模型的识别性能,完成了路面病害识别模型的性能评估。根据实验结果显示,NCA+ML-ELM模型组合对路面裂缝的识别更准确,效率更高,其正确率达到了99.95%。(4)针对于目标数据集规模小,路面裂缝特征信息难以完备表征及单独的卷积神经网络训练难问题,研究了基于迁移学习的卷积神经网络实现了路面裂缝的自动识别。探讨了在大数据下训练获得VGG-19、Inception-V4和Res Net 152预训练模型,将其选择性的迁移部分参数和全部参数到目标数据集。研究了多种优化算法下训练的卷积神经网络实现路面裂缝自动识别,解决了小规模目标数据集在单纯的卷积神经网络训练时间长和调参难问题,提高了预训练卷积神经网络在目标数据集上的准确率。根据实验结果显示,在训练策略一下,采用优化器Adagrad或Rmsprop,VGG-19和Res Net 152的识别正确率能够达到100%。
其他文献
随着城市化的不断发展,城市的人口不断增加,城市地面交通压力与日俱增,与日俱增的城市交通压力和城市之间的交通与人民的生活水平之间的矛盾越来越尖锐,为了减缓城市交通问题,以及更好的处理城市之间的交通,隧道起到了至关重要的作用。本文依托银川滨河新区长河大街延伸项目隧道工程(创越明长城段),运用ABAQUS进行等效数值模拟各开挖方法和支护方案,然后进行对比分析,主要研究内容及结论如下:①本文综述了前人对隧
统编教材《道德与法治》七年级上册"交友的智慧"一课,提到学生为了呵护友谊需要学会正确处理冲突,并在《方法与技能》栏目列出了"保持冷静、坦诚交流、及时处理、勇担责任和换位思考"五种处理冲突的基本策略。这些策略为中学生处理同伴之间的冲突提供了一些原则和方法指导,但因为篇幅有限、内容简略,尚不能真正使学生掌握这项关键能力和必备品格。为此,笔者结合教材,围绕冲突解决内容,设计了一节拓展课,尝试通过情
期刊
作为智能车辆核心关键技术,轨迹规划和跟踪控制决定着整车安全性、经济性和舒适性等多种性能,针对规划和控制的多目标优化问题,进行智能车辆结构化道路换道轨迹规划及轨迹跟踪控制多性能目标优化以及高实时性算法研究,能够有效提升车辆的智能化水平。结合国家重点研发计划项目(2016YFB0100905)和重庆市自然科学基金项目(cstc2018jcyj AX0422)的部分研究内容,考虑多车运动状态的复杂场景下
近些年来,随着城市建设的快速发展,为了对既有挡墙加以利用,出现了越来越多邻近既有挡墙施工的边坡工程。该类工程中,边坡按常见的既有挡墙形式,分为既有重力式挡墙边坡、既有桩板挡墙边坡及既有锚杆挡墙边坡。对于这类边坡,一些学者进行了研究,但研究还不够深入、广泛。基于此,本文依托重庆市沙坪坝双碑阳光城边坡基坑工程项目,以其中的三种既有挡墙(重力式挡墙、桩板挡墙及锚杆挡墙)为研究对象,采用理论分析和结合数值
随着现代社会经济的发展,汽车已经走进千家万户。同时,人们对汽车的经济性与舒适性要求越来越高,为了提高汽车的经济性则需要对车辆进行轻量化设计。由于路面不平度以及车辆动力总成的振动和扭矩激励对车辆NVH性能的影响,导致车辆轻量化与乘坐舒适性之间存在一定的矛盾。因此,在当前车辆轻量化的发展趋势下,为了衰减动力总成传递至车身的振动和扭矩激励以及减少路面冲击对动力总成的影响,需要进一步提高车辆动力总成悬置系
随着混凝土材料的飞速发展,越来越多的工程结构将混凝土作为主要材料,但混凝土结构在使用过程中会不可避免出现损伤裂缝,目前大多数研究都是根据实际裂缝对结构进行分形分析,而对有限元模拟损伤裂缝的分形分析几乎没有。因此,对出现损伤裂缝的混凝土结构进行损伤模拟及分形分析,是十分必要的。用有限元模拟损伤裂缝,研究模拟损伤裂缝分形维数和实际损伤裂缝分形维数与结构各力学性能之间的关系,可以对结构的损伤程度及裂缝分
随着国家科学技术的发展,对制造业提出了更高的要求,在装备加工过程中离不开高精密检测设备,精密测量仪器作为先进制造与智能制造中精密测量的关键部件,其检测精度直接决定了机械制造水平的高低。嵌入式时栅角位移传感器是一种基于时栅技术将被测旋转机械作为传感器中的一部分而设计的新型传感器。前期对嵌入式时栅的传感机理进行了研究,但在实际应用过程中传感器结构的优化设计与传感器测量精度的提升仍然是传感器研究的关键问
随着我国经济水平的不断提高,科技发展,我国江浙沪一带正在大力建设交通行业,交通业发展的同时,促进着隧道的建设。本课题研究的是浙江沿海一带的浅埋偏压连拱隧道。在浙江沿海地带,隧道围岩大多处于软弱破碎状态,连拱隧道浅埋偏压段较多,围岩条件较差。在施工过程中,围岩易失稳,一直是科研人员研究的重点隧道。隧道在建设过程中仍然存在一些问题,仍需要科研人员去探讨和解决。本文以雅屿隧道工程作为依托项目,结合有限元
随着我国城市化进程的飞速发展,城市轨道交通系统已逐步成为公共交通系统的主要发展趋势,而跨座式单轨车辆作为其重要组成部分,已在许多城市中广泛运用。良好的弓网受流质量是保障跨座式单轨车辆安全运行的重要因素,且在车辆运行过程中,受电弓弓头滑块由于与接触网之间发生滑动摩擦,会不可避免的造成磨损,因此有必要对跨座式单轨车辆的弓网受流质量和受电弓磨损特性进行研究分析。本文从改善弓网受流质量和受电弓磨损情况的角
跨座式单轨作为城市轨道交通中一种典型交通制式,能有效解决山地城市、海滨城市、文化景观、历史名城的交通堵塞问题,因此,开展跨座式单轨交通装备基础研究,具有重要的现实意义。单轨牵引齿轮箱作为跨座式单轨车辆转向架的关键核心部件之一,要求其具有较低的噪声以减少车辆“临楼而过”或“穿楼而过”时产生的辐射噪声,避免对轨梁沿线居民的身体健康产生危害,造成环境污染。因此,开展跨座式单轨牵引齿轮系统的振动噪声研究,