基于直接转矩控制的永磁同步电机伺服系统研究

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表贴式永磁同步电动机(SPMSM)具有转速与转矩特性线性度良好、低噪声、效率高、功率密度大、体积小、重量轻、低速性能好、力矩波动小、可靠性高以及非弱磁情况下调速范围大等优良特性,使其在各种电力拖动的场合广泛应用。因此,对表贴式永磁同步电机驱动系统的控制策略进行研究具有重要意义。首先,本文研究了永磁同步电机在两相静止坐标系下的数学模型,并且在电机理论的基础上通过向量图的方法对表贴式永磁同步电机的各种工作状态进行了深入分析的前提下,深入研究了表贴式永磁同步电机的直接转矩控制策略,并且采用引进
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