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驾驶员影响汽车侧翻稳定性分析及控制
【摘 要】
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汽车侧翻是一种高速紧急的动态过程,驾驶员可以通过准确地操作避免汽车发生侧翻,本文为探究驾驶员对侧翻稳定性的影响机理,进行驾驶员-汽车闭环系统侧翻稳定性分析与防侧翻控制研究。选取不同的驾驶员感知状态量建立了驾驶员转向操纵模型,并与整车侧翻模型构建驾驶员-汽车闭环系统。典型侧翻工况下分析驾驶员参数对系统侧翻稳定性的影响规律。为弥补驾驶员转向操作的不足,设计了主动防侧翻控制策略并进行实例验证。针对驾驶员
【出 处】
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南京航空航天大学
【发表日期】
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2020年01期
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