北斗卫星导航系统（BDS）第55颗卫星发射升空并成功进入预定轨道,标志着中国北斗全球卫星导航系统（BDS-3）正式完成组网并开始提供全球服务,其导航与位置服务性能受到诸多关注,而随着全球卫星导航系统（GNSS）的快速发展,多模多频精密单点定位（PPP）成为卫星导航领域研究热点,讨论BDS-3多模多频PPP对提升BDS全球服务性能意义重大。本文将围绕BDS-3多模多频定位中数据联合处理问题展开研究,其主要研究内容和结论如下:（1）通过i GMAS跟踪站多天实测数据,从完整率、信噪比等多个评估指标对BDS-3卫星播发的新信号B1C/B2a进行全面系统分析。整体来说,B1C与B2a各方面相差不大,性能表现较好,与GPS、Galileo兼容信号处于同一水平。（2）针对BDS-3/GPS/Galileo系统间偏差特性进行深入研究,从ISB短期、长期特性、与接收机类型和天线类型的相关性、对定位性能的影响等多角度进行分析。结果表明,ISB短期和长期稳定表现均较好,且与接收机类型和天线类型均表现相关性,对（B1I,B3I）/（L1,L2）/（E1,E5a）频率组合体现在收敛时间上,对（B1C,B2a）/（L1,L5）/（E1,E5a）频率组合的定位影响可以忽略不计。（3）基于全球不同区域MGEX测站数据对BDS-3单、双、三频进行定位性能分析,单频PPP中,B1C信号表现最优;双频PPP中,BDS-3 B1C/B2a与GPS L1/L2处于同一水平,优于B1I/B3I,收敛时间提升了13%;三频PPP方面,四种频率组合定位精度差别不大,主要体现在收敛时间上,其中,B1C/B3I/B2a组合表现最好。（4）深入探讨了IFB的长期、短期变化特性并分析了顾及IFB BDS-3三频定位性能。结果表明,IFB短期和长期变化稳定性均较高,IFB变化与接收机类型相关而与天线类型无关,IFB参数对BDS-3三频PPP定位精度和收敛时间影响可以忽略,对伪距单点定位（SPP）的精度提升明显,E、N、U方向总体提升可达到52.5%、47.5%、24.2%。（5）根据数据质量分析与多模多频定位理论及相关开源软件,开发了多系统数据质量分析软件、多模多频高精度定位软件（MMPS）及实现了相应偏差参数的输出,设计了可视化界面,对软件进行测试,便于进一步对结果进行分析研究。本文共有图51幅,表24个,参考文献87篇。