温室温湿度相关控制理论研究及控制设备研制

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温室环境系统是一个多变量、大惯性、非线性的系统,且存在耦合、时延等现象。通过对国内外设施农业现状以及温室温、湿度控制算法的总结,结合目标温室实际情况,设计实现基于农业专家知识库的温室智能监控系统。   借助spss软件分析温室历史记录数据,通过对其数值特性的研究,得出合理的温室类别划分以及各类别的简单可靠判别函数,交互检验后证明了该模型的高准确度。在此基础上研究温室温、湿度变化率的相关性,为设计模糊解耦控制算法提供了依据,对温室温、湿度解耦控制进行了初步的探讨。在模糊控制的规则爆炸问题上,结合分形和变论域的思想提出分级模糊控制方法,对该问题的解决有一定的现实意义。为了解决温室控制的大时滞问题,在寻找温室控制因子的模糊回归预测模型的基础上,设计了模糊预测控制方法。在这些研究工作之后,依据目标温室设施条件设计了针对各温室监控因子的控制方法。   在温室整体控制结构上分布控制、集中管理。为了系统的可移植性和可扩展性,设计模块化的温室因子采集器和控制器。在上位由ARM主控制器统一监管,主控制器根据专家知识库提供的目标值和控制要求,结合控制模型计算控制输出,向服务器存储数据以及接收实现服务器的调控命令。   在考虑防静电、防雷、误差控制的基础上详细设计硬件电路和软件程序。通过误差分析论证了系统采集数据的误差度,证明系统设计的可行性。设计具体的性能验证方案,对在线运行的温室智能专家监控系统验证、调试其在数据采集精度上的可靠性。
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