面向高速电梯设计的轿厢气压调节、优化与补偿方法研究

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近年来,随着现代建筑高度的不断提升,高层建筑内不可或缺的交通工具—高速电梯也得到了广泛的运用与发展。为提高乘坐舒适性,本文对高速电梯运行过程中轿厢内气压变化的规律、轿厢内气压调节曲线的优化及轿厢气压变化补偿控制等方面展开研究,主要内容包括:第一章分析了国内外高速电梯发展现状,针对高速电梯运行时轿厢内的气压变化问题,概述了高速电梯气动与压力特性、减振与降噪技术及能耗与节能技术的研究现状,介绍了本文的研究内容与意义。第二章为探究高速电梯在井道内运行时轿厢内气压变化规律,建立了轿厢内外流场气压耦合变化模型,通过实验验证了模型准确性,并通过仿真求解得到了电梯不同运行参数及结构参数对气压的影响,分析了压耳感的成因。第三章针对高速电梯轿厢气压补偿问题,确定了轿厢理想气压调节曲线设计中的影响因素与目标函数,建立轿厢气压调节曲线性能指标模型,并采用基于竞争机制的多目标粒子群算法对理想气压调节曲线进行了优化设计,介绍了目标曲线的生成方式与流程,并对其进行了改进,最后对所提曲线的生成方法进行了实例验证。第四章介绍了封闭空间内气压调节的常用方法,并给出了轿厢气压补偿控制的基本原理。针对高速电梯轿厢气压变化模型的非线性、不确定性及强耦合性,选取了迭代学习控制算法用以设计补偿系统控制器。针对传统迭代学习控制算法无模型控制存在的学习律选取复杂且可能出现无法收敛的情况,引入了基于参考模型的自适应迭代学习控制算法,并通过仿真实验对各控制算法进行了对比验证。第五章根据本文提出的高速电梯轿厢气压变化建模,轿厢理想气压调节曲线优化与跟踪补偿控制等技术,开发了高速电梯数字化设计系统的轿厢气压特性分析与补偿优化子系统模块,并在康力电梯股份有限公司的KLK2型高速电梯设计中进行了应用验证。第六章总结了全文研究工作及成果,并对后续研究工作进行了展望。
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