装载机是一种广泛应用在道路建设、土木建筑、矿山开垦等工程领域的土石装卸机械。转向系统在装载机中占据非常重要的地位,其性能不仅关系到工程作业的施工效率,而且关系到司机及装载机的安全。传统的装载机转向系统是结合机械及液压结构而成,其结构庞大、寿命低、噪声大,在工作环境恶劣的条件下,驾驶员操作装载机转向往往非常困难。为了节约能源以及适应装载机工况复杂多变的工作环境,将线控技术应用于装载机液压转向系统,进行了线控变量泵负载敏感液压转向系统方案设计,取消了方向盘与液压转向结构之间的机械连接,用电磁比例换向阀取代了传统的全液压转向器,通过电子元器件（ECU、各种传感器等）获取驾驶员指令及车辆自身状态信息,使转向系统的结构更为简洁,转向动作更加轻便、精确。针对装载机定量泵液压转向系统在发动机转速不变的情况下容易产生溢流损失的问题,采用通过调节自身的斜盘角度进而调节排量的柱塞式变量泵以适应转向需求,解决了定量泵功率损失大的问题。对装载机铰接转向机构进行了运动学分析,得到转向缸活塞位移与折腰角的关系,并进一步对所设计转向系统结构组成、工作原理及过程进行详细阐述与分析。建立转向液压系统中关键元部件的数学建模,并使用AMESim软件对液压转向系统进行物理建模分析,通过Matlab/Simulink工具箱分别建立了PID、均布式模糊PID控制器,根据模糊控制原理对隶属度函数进行了疏密设计,建立了隶属度优化的疏密式模糊PID控制器。在AMESim与Matlab/Simulink联合仿真环境下,比较了不同工况下装载机转向系统采用不同控制策略时的动态响应特性,分析了液压转向系统中部分关键结构参数对系统性能的影响。结果表明,采用疏密式模糊PID控制器的装载机线控变量泵负载敏感液压转向系统具有良好的转向快速性、准确性、抗干扰性以及节能的优点,电磁比例换向阀的阀芯质量、弹簧刚度、通径、以及负载敏感阀的预紧力对转向系统动态特性有不同程度的影响,电磁比例换向阀的弹簧预紧力对转向系统动态特性影响不大。