2020年初爆发的疫情使得医用手套出现了供不应求的局面,这就对在保证医用手套漏气检测精度情况下提高效率和后续的收集整理流程提出了更高的要求,但是传统的手套漏气检测方法以及后续的手套收集整理过程效率太低,落后的产能无法满足当前的需求,市场上迫切需要一套手套自动收取装置来完成这个任务。手套自动收取装置包括了手套漏气检测系统,手套左右手的识别系统,手套与夹具分离系统,手套运输系统,手套左右手的分离系统,左右手分离后的手套计数存放系统,计数存放的手套自动装箱系统等七个系统。设计出一种全新手套自动收取装置并且加工出了样机。为了提高提高手套漏气检测精度,利用ANSYS对固定光电传感器的检测支架进行了有限元静力学分析,保证检测支架的承载能力和刚度都能够满足要求,为了避免共振给检测精度带来的影响,对检测支架进行模态分析和谐响应分析得到检测支架的固有频率、振型以及频率与振幅的关系,并且通过对比模态分析与谐响应分析结果,发现三阶固有频率对检测支架影响较大,容易引起共振现象,工作时要避免此频率附近的外部激励;为了保证电机轴与齿轮轴的同轴度,对安装伺服电机的支架进行静力学分析,确保其承载能力能够满足要求;为了保证手套与夹具分离系统的工作稳定性;对齿轮轴进行静力学分析,保证其强度和刚度要求,然后通过模态分析得到齿轮轴的前六阶固有频率,发现正常工作的频率远离一阶固有频率,因此判断齿轮轴不会发生共振。为了保证手套与夹具分离系统的齿轮在啮合过程中不会发生齿根断裂以及齿面剥落的故障,对齿轮接触过程进行有限元分析,得到齿轮齿根位置的应力以及接触面次表层应力均小于45号钢的许用应力,可以判断齿轮在正常工况下不会发生齿根折断以及表面剥落等问题;同时对滚筒夹取手套的接触过程进行了接触分析得到滚筒表面包衬的橡皮布的应力以及变形情况,为判断滚筒夹取手套可靠性提供了数据支持。利用ADAMS对手套与夹具分离系统进行了运动学仿真分析,得到了滚筒夹取手套过程中滚筒轴的角速度以及角加速度,为判断滚筒的运动状态提供依据,同时得到滚筒轴与轴承之间在X,Y,Z三个方向上的力均在正常范围内,不会造成轴承的失效,保证滚筒夹取手套的过程可以正常运行;同时对曲柄滑块的运动过程进行运动学分析,得到滑块位移、速度、加速度等参数,为研究滑块的运动规律提供了依据。