机器人已经成为当代高科技的代表,已经应用到各行各业中,正在改变着人们的生活。各个国家把机器人的研发和应用提到了空前的高度予以重视,我国也把机器人的发展列到了国家发展战略的层面予以重视。本课题以全国大学生机器人大赛ROBOCON参赛机器人为研究对象,首先根据机器人的工况和设计要求,进行机器人功能设计和结构设计,确定总体参数及其组成;利用三维建模软件对其关键机构建立其三维实体模型;将实体模型导入到ADAMS中,建立其机械系统的动力学模型,设立仿真参数;然后利用经典力学对抛掷物受力分析,在MATLAB中对其受力方程求解;在ADAMS中后处理分析抛掷物的飞行轨迹,并将最后的仿真结果和实验结果对比。研究结果表明,对投掷机器人的抛物轨迹仿真,并对该机器人的结构参数改进,得到了预期的结果。本文通过对机器人的计算机仿真,减少了大量实验所带来的高昂成本问题,进而缩短了机器人的设计周期和降低了机器人的研发成本。对以后低速飞行物的飞行轨迹研究提供了经验,因此具有很好的研究价值和社会使用效益。