随着汽车工业技术的发展，特别是集成电路和微型处理器在汽车上的应用，汽车所要传输的电子信号越来越多，相应传输电信号的信号线也变得越来越多，越来越复杂，为了减少汽车上电线的数量过多的情况，CAN总线技术应时而生并且逐渐成为汽车电子领域内的热点。 本论文着重在汽车CAN总线智能节点开发方面作了一定的研究，设计了高速CAN总线网络的两个智能节点：用于综合显示汽车运行状态信息的节点，汽车行驶记录仪节点。其中记录仪节点为主要的开发节点，开发了具有CAN接口的汽车行驶记录仪。汽车行驶记录仪节点，其主要特点就是将设计的最终产品当作一个节点挂于现场总线(CAN)上，实现信号记录装置与总线上其他的节点间的信息共享和通信，通过汽车记录仪节点可以使现场总线系统实现与上位机(PC)通过RS232通信，实现PC机的实时参与控制，发挥PC机的信息处理优势，并且通过微型打印机可以打印出铁电存储器中的相关信息。汽车综合信号显示节点，用于显示汽车运行时车身系统的部分运行状态量。也作为一个总线节点挂于总线上。 本论文所研究的正是基于MCU的CAN网络节点地设计，由于在CAN设计中网络节点都是CAN控制器和CAN收发器及相应的MCU单元组成，有着相类似的组成结构。本课题将把工作重点放在车辆行驶记录仪软硬件开发上，并引入低功耗设计等问题。本文力求在理论与实践结合的基础上，通过对系统设计的，总结出嵌入式系统开发、设计的一般方法，以供有关人员参考。